Der Fischinger Rundwanderweg beginnt am Fischinger Sportplatz, etwas außerhalb der Ortschaft an der L424. Parkplätze sind hier genügend vorhanden. Der Wanderweg verläuft zuerst ein Stück auf dem Neckartalweg und biegt dann rechts ab, über die Brücke in die Ortschaft Fischingen.
In der Ortsmitte kann man die Kirche St. Margaretha, die von der neugotischen Stilform geprägt ist, sowie einige gut erhaltene Fachwerkhäuser anschauen. In der Kirche selbst kann sich der Besucher mittels eines Faltblattes über die Geschichte der Kirche und der Pfarrei, die Orgel und die Heiligenfiguren ausführlich informieren. Gegenüber der Kirche gibt es einen kleinen Spielplatz. Sehenswert ist auch die historische Büste an der ehemaligen Mühle in der Burg-Wehrsteinstraße
21 zur Erinnerung an König Wilhelm I. von Preußen.
Am Rathaus vorbei, Richtung „Herrengarten“ und dann links zum Schlossberg hinauf, führt der Weg auf einer alten und urigen Steintreppe zum Eingang der Ruine
Wehrstein. Auf einer Infotafel ist der Werdegang der ehemaligen Burg beschrieben. Seit einigen Jahren gibt es den Förderverein, der sich für die Belange der Burgruine Wehrstein engagiert und in Zusammenarbeit mit dem Eigentümer und dem Landesdenkmalamt auch schon einige Burgabschnitte saniert hat. Von der Ruine aus hat man einen schönen Rundblick über das Neckartal und die Ortschaft Fischingen.
Von hier aus verläuft der Weg auf gut ausgebauten Waldwegen ebenerdig in Richtung Empfingen, hinauf zum Hofgut Domäne Wehrstein. Aus dem Wald heraus
geht es über einen Wiesenweg zu einem geteerten Weg rechts weg auf Höhe der Aussiedlerhöfe. Hier liegt zugleich der höchste Punkt des Rundwanderweges. Von hier aus ist auch die interessante Geländeformation „Neckartal-Einmündung des Mühlbachtales“ zu betrachten.
Weiter führt der Wanderweg zum Neubaugebiet Fischingen, dort geht es am Ortsrand entlang in Richtung Mühlheim. Der Weg schließt sich im Mühlbachtal
dem Mühlheimer Rundwanderweg an. Von dort aus geht es am Mühlbach entlang Richtung Fischingen, vorbei am Haus von Frau Wolle, wo Schafwollprodukte aus eigener Herstellung angeboten werden.
An der Mündung des Mühlbachs in den Neckar vorbei, endet der Rundwanderweg am Sportplatz.
Wegstrecke: 6 km ° Höhenunterschied: 110 m
Startpunkt: Sportplatz in Fischingen
