Der in der Ortsmitte von Mühlheim gelegene Sportplatz kennzeichnet Start und Ende des Rundwanderweges. Dort stehen ausreichend Parkplätze zur Verfügung. Entlang des Mühlbaches geht es in nordwestlicher Richtung talabwärts bis zur unteren Mühle. Unmittelbar davor führt eine Brücke über den Mühlbach. In der unteren Mühle, in der sich ein Wolle verarbeitender Betrieb niedergelassen hat, können heimische Produkte aus Schafwolle gekauft werden.
Hier werden auch Kurse für Jung und Alt zur Wolleverarbeitung angeboten. Von der unteren Mühle an führt der Wanderweg auf der gegenüberliegenden Mühlbachseite wieder talaufwärts zurück nach Mühlheim.
Im Ort, an einem großen Kastanienbaum, führt ein steiler Weg bergauf in die Horber Steige.
Eine Rechtskurve am Ortsende führt den Wanderer zugleich durch ein Naturschutzgebiet hindurch, mit einem schönen Blick auf das Mühlbachtal. Auf der Anhöhe kann nun auch die Nachbargemeinde Empfingen gesehen werden. Bei der zweiten Möglichkeit rechts geht es in Richtung Empfingen.
Hier führt der Wegeverlauf über die Verkehrsstraße (K5509) von Mühlheim nach Empfingen.
Die Wanderung führt nun geradewegs zum Empfinger Tälesee, wo im Sommer bei schönem Wetter die Möglichkeit zum Baden besteht.
Vom See aus geht es weiter zu den ehemaligen Kasernen. Vor diesen Anlagen wird der Wanderer nach rechts wieder auf Mühlheimer Gemarkung geleitet. Biegt man nun bei der ersten Gelegenheit rechts ab, so kommt man wieder geradewegs in die Ortschaft Mühlheim. Geht man geradeaus, dann führt der Wanderweg
über die Bundesautobahn A81.
Nach der Überquerung geht es bergab ins Weihertal in Richtung Weiherhof. Linker Hand kann man am leichten Anstieg des Tales die Wacholderheiden des Naturschutzgebietes sehen. Der Wegeverlauf führt den Wanderer anschließend durch den idyllisch gelegenen Weiherhof auf die Straße, die Richtung Kirchberg führt.
Am Waldrand geht es rechts ab, wo sich die Wanderwege von Mühlheim und Renfrizhausen treffen und zusammen am Waldrand entlang Richtung Renfrizhausen zur Mühlbachhalle führen, die von beiden Ortschaften genutzt wird.
Ab hier trennen sich die beiden Wege wieder. Der Streckenverlauf führt den Wanderer anschließend an den Tennisanlagen und am Friedhof vorbei, wieder zurück nach Mühlheim.
In der Ortschaft geht es der Hauptstraße entlang bis zum Gasthaus Rössle. Dort links vorbei erreicht man den Ausgangspunkt der Wanderung, den Sportplatz Mühlheim.
Wegstrecke: 6,5 + 10 km · Höhenunterschied: 100 m
Startpunkt: Parkplatz Sportplatz Mühlheim
