Bei Beginn des Rundwanderweges in der Ortsmitte folgt man der Kronenstraße und der Mühlheimer Straße bis zum Ortsende, dort geht ein Weg rechts ab Richtung
Mühlbachhalle. Dieser Weg führt weiter Richtung Mühlheim.
Vor der Halle führt der Weg rechts ab. Der befestigte Weg steigt leicht an zum Hausberg von Renfrizhausen, dem Burgstall. Die naturbelassene Fläche neben dem Weg ist als Fauna-Flora-Habitatgebiet ausgewiesen. Dort findet man unter Naturschutz stehende Pflanzen, wie z. B. den Ragwurz, die Kartäusernelke oder die Bockriemenzunge.
Von hier aus bietet sich ein schöner Ausblick über das Tal. Bei einer Kreuzung kann sich der Wanderer entscheiden zwischen einem steilen Anstieg (rechts bis zur Palmenhütte) oder einem weitläufigen Weg, der diesen Steilanstieg umgeht (halblinks.) Am Wegeverlauf des steilen Anstieges befindet sich auch eine schöne Grillstelle mit einer Schutzhütte.
Beide Wege führen auf dem Burgstall wieder zusammen.
Der Wanderweg führt im bewaldeten Gebiet weiter bergauf, zum höchsten Punkt des Rundwanderweges, dem Wandbühl. Von hier aus ist ein grandioser Blick auf die ca. einen Kilometer entfernte ehemalige Dominikanerklosteranlage Kirchberg sowie den Rammert und die Schwäbische Alb, von der Weiler Burg, über die Burg
Hohenzollern, bis zum Lemberg möglich.
Auf zunächst unbefestigten, doch später festen Wegen, erreicht man die Klosteranlage Kirchberg, deren Klosterschenke zu einer Rast einlädt. Nach dem Verlassen der Klosteranlage führt der Wanderweg auf ausgebauter Straße ca. einen Kilometer an landwirtschaftlichen Flächen vorbei wieder in den Wald.
Der Weg führt jetzt ständig bergabwärts, teilweise mit erheblichem Gefälle. Nach dem Verlassen des Waldes öffnet sich das Weihertal mit der Domäne Weiherhof. In dem noch stark landwirtschaftlich genutzten Tal kann der Wanderer Feuchtwiesen, Streuobstwiesen und am gegenüberliegenden Hang Wacholdeheiden finden.
Am Waldrand biegt der Weg links ab und führt idyllisch am Waldrand entlang wieder zurück nach Renfrizhausen. Kurz vor der Ortschaft, auf dem Baumschulweg, entlang des Weges, wird seit langer Zeit von jeder Kindergartenabschlussgruppe ein Baum gepflanzt. Die Jahreszahlen der Abschlussklassen sind an den jeweiligen Bäumen auf einer Tafel festgehalten.
Von hier aus geht es schließlich im Dorf immer bergabwärts in Richtung Dorfmitte.
Wegstrecke: 7 km · Höhenunterschied: 130 m
Startpunkt: Ortsmitte Renfrizhausen
